无心磨床的一大特色就是采用了双机械手自动送料系统，因此，客户要求磨削加工和自动送料可以同时动作，以求提高效率、缩短加工时间，这样就需要通过双通道控制系统来实现，但成本很高。而在台达的整合解决方案中，伺服驱动器本身具有强大的PR功能(内部位置编程模式)，可以提供高达64点内部地址，可规划多样多点连续运动路径，同时可以和上位控制器CNC进行友善便捷地通讯。

    无心磨床在此功能模式下，双机械手可以完成送料的各种动作，操作人员也可以设置机械手的各位置参数。利用A2系列伺服驱动器的PR功能模式，客户通过单通道控制系统就可以满足设备运动控制需求，大大降低了系统建构成本。

    无心磨床通常的操作方法是我们在进刀时回三圈，再进三圈，消除掉间隙产生的误差，如果还是进刀不准，就需要我们再进行其他的操作。

    简单了解下处理的操作方法。

    1、看丝杆制动手轮是否锁紧。如没法锁紧，可能里面顶住丝杆制动手轮丝锥的两颗销子掉了，要检查重装。如果下滑板进刀不准，要检查刀架左边或右边有没有碰到掉下的工件顶住，这种问题有时会出现的，需要检查。

    2、对于磨床机型，由于是从右下角进刀的，应检查进刀手轮微调的固定螺丝和进刀螺杆上的止退螺丝有无松动或间隙过大，来回转动进刀手轮多圈感觉手轮的间隙是否过大，或进刀手轮转动时是否过紧等。

    3、下微调进刀套管位置偏移或松动，都会导致下滑板摩擦螺旋齿轮与调螺杆间隙过大?；蛎苈菝惫粼斐勺涣榛?，一般情况下螺帽松动也会造成此进刀不准现象。

    4、手轮微调和丝杆的微分盘里面的传动丝杆有固定螺丝，也要确定没有松动，微调螺杆和丝杆上面有培林轴承也要确定没有磨损或者间隙过大。

    对于磨损轻微的，可以适当收紧，磨损严重的零件就需要及时的更换了，尽量用品质好的零部件，可以提升无心磨床磨床进刀的准确率，降低机器的维修率。